一、基本信息
二、资格条件
三、商务要求
四、技术要求
五、附件
| 竞价编号：JJ******264672 | |
| 项目名称：工业物流机器人实验设备采购项目 | |
| 项目预算(元)：192,000.00 | 报价方式： 单价报价 |
| ******大学 | 联系人：****** |
| 最少报价家数：3 | 联系电话：****** |
| 联系手机：****** | 电子邮箱：****** |
| 异议反馈：****** | |
| 开始时间：2024-10-31 09:02:47 | 截止时间：2024-11-03 09:02:00 |
| 报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件 | |
| 资格条件：1、★星号条款必须满足； 2、报价单位需出具原厂加盖公章的相关证明材料，包括软件著作权证书、智能搬运设备控制器IP65防护等级、智能搬运设备控制器CE认证证书，缺少按无效响应处理； 3、报价单位需将设计应用调度三款软件按照参数要求进行演示，如不满足，按无效响应处理； 4、中标单位需结合采购人实际情况，提供现场培训、授课支持，培训时长不少于30课时； 5、中标单位需结合采购人实际情况，提供配套教学资源，包括但不限于教学用PPT、实验实训指导书（不少于5个项目案例）、操作手册等内容； 6、中标单位提供售后服务承诺函； 7、设备提供3年质保。 |
| 付款方式：验收合格后30天内支付货款 | |
| 交付时间： 签订合同后10天送货。 | |
| ******学院文2栋4楼。 | |
| 质保期及售后要求：提供三年售后质保 | |
| 其他要求：所报产品必须符号要求，否则做无效报价处理 |
| 序号 | 标的名称 | 数量 | 计量单位 | 生产厂商/品牌 | 型号规格 | 是否限定品牌 | 技术要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 智能搬运设备本体 | 2.00 | 套 | 科聪 | T7-600 | 是 | 1.尺寸约：1090mm(l)*810mm(w)*260mm(h)； 2.自重约：195KG； 3.额定负载：≥1000KG； 4.驱动系统：双差速； 5.举升高度：≥60mm； 6.定位精度：±10mm； 7.运动方向：直行、转弯、原地旋转； 8.充电方式：手动\自动； 9.充电时间：≤1.5H； 10.具备随动功能； 11.旋转直径：1200mm； 12.额定速度：2m/s； 13.电池容量：48V 40Ah 14.★包含电机驱动器、BMS通讯模块、导航激光雷达、二维码扫描仪等模块。 |
| 2 | 智能搬运设备导航控制器 | 2.00 | 套 | 科聪 | MRC3100 | 是 | 1.★控制器为ARM架构； 2.支持导航方式：激光自然导航（SLAM)、激光有反导航、二维码导航； 3.导航精度：自然导航±10mm，激光导航±5mm，二维码导航±10mm； 4.支持多种底盘类型：两驱差速、四驱差速等； 5.电磁兼容性（EMC）指标（模块整体）：静电（接触放电）工业三级6kV、静电（空气放电）工业三级8kV； 6.支持标准CANOPEN、MODBUSRTU、MODBUSTCP通讯协议以及自定义通讯协议； 7.支持14路DI，信号类型可配置（PNP或NPN）其中与2路（4路DI）编码器接口复用； 8.支持8路DO，信号类型可配置（源型或漏型）； 9.支持4路DIO，信号类型可配置（DI PNP或NPN，DO 源型或漏型）； 10.支持1路音频接口； 11.支持3路以太网、3路RS485、3路CAN； 支持1路通信复用接口，通信类型可配置（RS485或CAN） 12. ★符合EN 61010-1，CE-EMC(EN IEC 61326-1)，CE-LVD（61010-2-201）标准 13. 支持水平正装、水平倒装、横向正装、横向倒装、纵向正装、纵向倒装 14. 最大导航速度2m/s 15. 供电电压（18~36）VDC 16. 工作温度≥－25℃，≤＋55℃ 17. 工作湿度10%RH~90%RH 无凝露 18. ★防护等级IP 65 19. 应用功能支持顶升随动、料腿识别、栈板识别、顶部视觉纠正 |
| 3 | 智能搬运设备设计软件 | 6.00 | 套 | 科聪 | xRobotDesigner | 是 | 1.专业的智能搬运底盘运动组态软件，提供可视化的硬件配置； 2.★支持接入 CANopen、MODBUS等协议接口的第三方传感器； 3.★提供符合IEC61131-3标准的图形化编程语言：梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）； 4.内置专业的智能搬运设备功能块库，包括多种轮式底盘运动解算功能块和导航控制功能块，可以快速实现搬运设备自主导航功能设计、电气逻辑设计、安全逻辑设计、应用功能实现和与第三方设备数据交互等功能。 5.采用向导指引的设计过程，指导用户将智能搬运设备的机械设计量化参数传递到设备导航模块，设计软件会根据机械参数，自动匹配计算出自主导航算法的匹配参数，实现智能搬运设备机械参数到导航的无缝融合。 6.★图形化编程界面：IEC梯形图编程软件应提供图形化编程界面，以方便用户设计和编辑程序，实现智能搬运设备的自主导航功能设计、电气逻辑设计、安全逻辑设计、应用功能逻辑实现和与第三方设备数据交互等功能。 7.丰富的编程功能：智能搬运设备设计软件支持各种编程功能，如逻辑运算、计时器、计数器、数学运算等，以满足不同控制需求，还提供了包括智能搬运设备建模、导航规划、传感器集成、控制算法设计等。这些功能使得用户能够轻松地完成智能搬运设备的设计和编程任务。 8.丰富的工具：帮助用户解决智能搬运设备构建过程中的问题，覆盖多个方面：传感器通讯监控、底盘调试与测试、导航性能调试等工具。 |
| 4 | 智能搬运设备应用软件 | 6.00 | 套 | 科聪 | xRobotStudio | 是 | 1.专业的智能搬运设备应用功能配置软件； 2.提供精确的地图扫描制图功能，和规划智能搬运设备行驶路线，配置其所要完成的任务； 3.提供联机功能可以方便的进行智能搬运设备的在线调试；提供各种标定、诊断、维护工具软件，可以快速完成智能搬运设备应用功能构建和验证。 4.★激光自动标定：智能搬运设备应用软件集成了自动标定工具，支持所有底盘类型智能搬运设备的激光位置自动标定。自动标定工具解决了以往用户只能手动标定智能搬运设备时操作繁琐、花费时间过长等问题，极大缩小了用户的标定时间，同时也使智能搬运设备导航精度快速达到要求。 5.★基于混合导航的追加制图：在智能搬运设备使用混合导航的情况下，智能搬运设备应用软件可以对已有地图进行追加制图，不必重新制图，快速融入应用场景，避免因重新实施带来的误工、误产的情况，最大程度保障使用现场效率。 6.高效便捷的任务部署功能：提供图形化任务设计功能，适用于常规应用，只需对图形化模块进行拖拽，即可生成任务流程，无需编写代码。 |
| 5 | 智能搬运设备调度管理软件 | 1.00 | 套 | 科聪 | xRobotView | 是 | 1. 3D可视化全景监控信息展示：智能搬运设备调度管理软件支持3D可视化全景监控信息展示，使得多维度数据分析数据呈现更直观，为使用者提供了更友好、更高效的操作体验。 2. 兼容性：调度系统支持多种各种类型智能搬运设备的接入，并支持管理不同类型机器人的任务分配、交通调度、运行维护、监控显示、配置任务流程。 3. 故障诊断与预测：智能搬运设备调度管理软件具备故障诊断。通过对智能搬运设备运行数据的实时监测，软件能够及时进行预警，帮助使用者及时采取措施，避免或减少故障的发生，从而保障智能搬运设备的稳定运行和生产效率。 4. 交通管制开放度高：调度系统无需配置可解锁大部分场景的道路拥堵，并且开放配置方案可由用户自行设计交通管制方案。 5. 数据报表与分析功能：智能搬运设备调度管理软件提供了丰富的数据报表和分析功能，帮助使用者全面了解智能搬运设备的运行状态和性能指标。通过数据的可视化展示，使用者可以直观地看到智能搬运设备的运行数据、历史记录、趋势分析等，从而更好地评估智能搬运设备的性能和效率，为优化和改进提供有力支持。 |
| 序号 | 附件名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
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